Στην κορυφή του όρους Λύκαιον, “της ιεράς κορυφής των Αρκάδων”, λατρευόταν ο Δίας. Κοντά βρίσκεται η Αρχαία Λυκόσουρα, την οποία ο Ησίοδος θεωρούσε “την πρώτη πόλη της ανθρωπότητας στη Γη». Στο δρόμο προς την Αρχαία Λυκόσουρα, από το όρος Λύκαιον, βρίσκεται η Πηγή Αγνο, η οποία παρέχει φρέσκο νερό για περισσότερα από 2500 χρόνια. Στο χωριό Βάστα βρίσκεται η Αγία Θεοδώρα.
Η περιοχή κατοικήθηκε από τους Πελασγούς. Είτε ο βασιλιάς των Πελασγών Λυκάων ως ιδρυτής της Αρχαίας Λυκόσουρας, είτε ο πατέρας του Φίγαλος, ήταν ο ιδρυτής της Αρχαίας Φιγάλειας. Οι Φιγαλείς έκτισαν στην περιοχή τους, με τον Ικτίνο (τον αρχιτέκτονα του Παρθενώνα), τον περίφημο Ναό του Επικούρειου Απόλλωνα, ο οποίος βοήθησε την πόλη να ανακάμψει από τους Σπαρτιάτες. Οι θρύλοι και οι παραδόσεις λένε ότι οι νέοι του γειτονικού Βασιλείου της Φιγάλειας έλουζονταν στα νερά του ποταμού Νέδα, για να αποκτήσουν δύναμη, ενώ η ιστορία αναφέρει ότι οι Φιγαλείς είχαν τέτοια δύναμη που έστειλαν πλοία στον Τρωικό Πόλεμο.
Κάποτε στα εύφορα εδάφη της κοιλάδας ήλθαν να κατοικήσουν οι Πελασγοί, που αρχικά τρέφονταν με τους θρεπτικούς καρπούς των βαλανιδιών που φύτρωναν στις πλαγιές της κοιλάδας (γι' αυτό και η Πυθία τους ονόμαζε βαλανιδοφάγους). Ο γιος του βασιλιά των Πελασγών Λυκάονα, υπήρξε ο ιδρυτής της Λυκόσουρας και πατέρας του Φιγάλου, ο οποίος ίδρυσε τη Φιγάλεια (και άλλοι μύθοι αναφέρουν, ότι η Φιγαλεία ήταν Δρυάδα, μία Νύμφη του δάσους).
Ο Λυκάων πιστευόταν ότι ίδρυσε την πόλη της Λυκόσουρας, ότι ίδρυσε ένα Ιερό του Διός Λυκαίου και ότι ξεκίνησε την παράδοση των Λυκαίων Αγώνων, τους οποίους ο Παυσανίας θεωρεί αρχαιότερους από τους Παναθηναϊκούς Αγώνες. Σήμερα οι Λύκαιoι Αγώνες, διεξάγονται κάθε τέσσερα χρόνια.
Στη Λυκόσουρα υπάρχει ένα μικρό Μουσείο, καθώς και ο Ναός της Κόρης της Δήμητρας, της Δέσποινας, μιας τοπικής αρκαδικής θεότητας.
